自調式焊接滾輪架ZT系列

一、技術參數(shù)

二、滾輪架技術規(guī)格描述

1、自調式滾輪架技術規(guī)格描述

●結構原理

ZT-10E、ZT-20E、ZT-30E、ZT-40E、ZT-60E滾輪架示意圖（僅供參考）

A) 每付滾輪架由 1臺主動架、1臺從動架組成。
B) 主動架：由底座、固定支撐座、擺架、滾輪、驅動電機及減速機、控制系統(tǒng)等部分組成。
C) 從動架：由底座、固定支撐座、擺架、滾輪等部分組成（不含驅動部分）。
D) 底座位于滾輪架的最下方，用于承受工件和滾輪架本身的重量，同時將這些重量分散地傳遞到車間地面，滿足車間地面的承載能力要求。底座采用優(yōu)質鋼板、型鋼焊接而成，經過整體去應力處理后精加工而成，具有強度高、剛性好、長期使用不變形和減震性能好等特點。
E) 固定支撐座焊接于滾輪架底座上，用于安裝擺架并支撐其繞轉軸在一定角度內轉動的作用，同時將承受擺架重量和工件重量并傳遞給底座。
F) 擺架安裝于固定支撐座上，可繞固定轉軸旋轉以適應不同直徑工件加工需要；擺架端部安裝滾輪，并通過擺架上的傳動齒輪實現(xiàn)滾輪同步驅動。
G) 滾輪用于支撐工件并傳遞扭矩，通過鍵連接與轉軸連接，安裝于擺架端部；電機輸出扭矩經齒輪機構傳遞給滾輪，最終通過滾輪與工件之間的摩擦力驅動工件轉動。采用全聚氨脂滾輪，摩擦力大，驅動平穩(wěn)，能有效防止工件轉動過程中發(fā)生打滑。
H) 采用兩套驅動減速系統(tǒng)與滾輪轉軸直連同步驅動，分別由三相交流電機、擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機組合而成。既體現(xiàn)減速系統(tǒng)的高效率，又具有良好的自鎖定位功能。
I) 電控系統(tǒng)由電氣箱、有線手控盒組成；采用變頻無級調速，參數(shù)可預置并數(shù)顯，調速精度高，容易保持加工規(guī)范的一致性。采用有線手控盒進行遠控，可進行正反轉、調速、啟動、停止動作，操作簡單方便。
J) 預留聯(lián)動接口，可方便地與操作機、焊機等設備實現(xiàn)聯(lián)動，組成自動焊接中心。

●性能特點
1）、整體去應力工藝
焊接件在進行精加工前均采用可靠的去應力處理，充分保證后續(xù)精加工精度和設備長期穩(wěn)定運行。
2）、科學的減速系統(tǒng)配置
系統(tǒng)采用一級擺線針輪減速機與一級蝸輪蝸桿減速機搭配，結構緊湊、傳動精度高、效率高、自鎖定位可靠；在工件存在偏心或突然停電的情況下，不會因工件重心偏移而突然下滑，避免傷害現(xiàn)場操作人員。這種傳動機構配置方式，避免了采用兩級蝸輪蝸桿減速機減速傳動效率低、發(fā)熱量大的不足，也避免了采用兩級擺線針輪減速機減速無自鎖功能、回程間隙大等弱點。
3）、高精度調速控制系統(tǒng)
采用名牌變頻調速器，可靠性好，輸出特性硬，低頻低速轉動扭矩強勁，轉速穩(wěn)定性好。
4）、高性能滾輪
滾輪采用鋼芯全聚氨脂面滾輪，鋼芯加工有經緯槽，包膠材料采用聚氨酯材料，經模具壓注包膠工藝形成鋼芯聚氨脂輪。聚氨酯材料具有優(yōu)良的耐磨性能、抗氧化性能，且具有較好的硬度和較大的摩擦系數(shù)，滾輪使用壽命長。

2、滾輪架選配功能
2.1、滾輪架行走機構

行走機構機構示意圖

行走機構采用箱體結構安裝與滾輪架最下方，用戶可根據(jù)需要選擇主動行走或從動行走，行走機構通過人工或電動形式驅動整個滾輪架行走；行走軌道由用戶自備，我公司會在合同簽訂后將軌道的地基圖紙發(fā)給用戶，用戶需按圖制作地基。

2.2、機械防竄裝置
機械防竄裝置由安裝座、水平調節(jié)機構、防竄動靠輪等部件組成；基座可安裝于滾輪架底座側面也可通過膨脹螺栓固定安裝于車間地坪上，并通過水平調節(jié)后將靠輪頂住工件端部以防止工件軸向竄動?？枯啓C構內置高承載力軸承，使靠輪可輕松地隨工件轉動；靠輪設計為腰鼓形，使靠輪與工件端部形成點接觸，避免靠輪劃傷工件和影響工件轉動。

★ 滾輪架擺放時應做到主動架水平高度略高于從動架（即靠近防竄裝置一端的支架略低），以保證工件竄動趨勢方向為防竄裝置安裝方向。
★ 防竄裝置可安裝于車間地坪上（如上圖），也可安裝于滾輪架底座側面（已預留螺栓連接接口）。

2.3、無線遙控盒
是傳統(tǒng)滾輪架有線控制盒的升級換代產品，采用無線控制能有效降低因線纜問題引起的設備故障率。
●特點：
1）、實時顯示轉速：配置液晶顯示屏，能實時顯示滾輪轉速和正反轉等數(shù)據(jù)，方便觀察和調節(jié)；
2）、采用先進的無線控制技術，發(fā)射功率10dB，接收靈敏度-98dB；
3）、具有128個跳頻頻道，每個頻道間隔1MHz，抗干擾能力強；
4）、無線控制器和控制盒一一對應，互不干擾，同一場地可多套同時自由使用；
5）、方便客戶焊接生產，能有效降低故障率和維護成本；
6）、避免因有線控制器線纜磨損、意外折斷、焊點脫落、虛焊等帶來的控制失誤和故障；
7）、外形小巧，背部帶強磁，方便焊接時操控和攜帶、放置。